岩澤有祐 | Tatsuya Matsushimahttps://t-matsushima.com/author/%E5%B2%A9%E6%BE%A4%E6%9C%89%E7%A5%90/ 岩澤有祐Hugo Blox Builder (https://hugoblox.com)en-usThu, 01 Jan 2026 00:00:00 +0000https://t-matsushima.com/media/icon_hu15874825011579384487.png 岩澤有祐https://t-matsushima.com/author/%E5%B2%A9%E6%BE%A4%E6%9C%89%E7%A5%90/推論遅延下におけるリアルタイム応答性のための VLA アクションチャンクの補正https://t-matsushima.com/publication/2026-jsai-async-policy/Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 +0000https://t-matsushima.com/publication/2026-jsai-async-policy/Consistency Models を用いた拡散モデルに基づいた ロボットの制御方策の高速化とスケーリングhttps://t-matsushima.com/publication/2024-jsai-consistency/Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000https://t-matsushima.com/publication/2024-jsai-consistency/大規模言語モデルの事前知識を活用した構成論的なロボットタスクにおける学習効率の改善https://t-matsushima.com/publication/2024-jsai-planning/Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000https://t-matsushima.com/publication/2024-jsai-planning/世界モデルを用いた画像・深度・触覚のマルチモーダル学習https://t-matsushima.com/publication/2023-jsai-multimodal-learning/Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 +0000https://t-matsushima.com/publication/2023-jsai-multimodal-learning/環境の意味情報と半自律支援動作を活用したモバイルマニピュレータの遠隔操作システムの開発https://t-matsushima.com/publication/2023-jsai-teleop-mobile-manipulation/Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 +0000https://t-matsushima.com/publication/2023-jsai-teleop-mobile-manipulation/空気圧人工筋肉のスケール可能なデータ収集システムとモデル学習https://t-matsushima.com/publication/2023-jsai-pneumatic-muscle/Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 +0000https://t-matsushima.com/publication/2023-jsai-pneumatic-muscle/制御方策の学習アルゴリズムにおける時間の離散化の影響と連続時間への拡張に向けた考察https://t-matsushima.com/publication/2022-jsai-async/Sat, 01 Jan 2022 00:00:00 +0000https://t-matsushima.com/publication/2022-jsai-async/