池田悠也 | Tatsuya Matsushimahttps://t-matsushima.com/author/%E6%B1%A0%E7%94%B0%E6%82%A0%E4%B9%9F/ 池田悠也Hugo Blox Builder (https://hugoblox.com)en-usMon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000https://t-matsushima.com/media/icon_hu15874825011579384487.png 池田悠也https://t-matsushima.com/author/%E6%B1%A0%E7%94%B0%E6%82%A0%E4%B9%9F/Consistency Models を用いた拡散モデルに基づいた ロボットの制御方策の高速化とスケーリングhttps://t-matsushima.com/publication/2024-jsai-consistency/Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000https://t-matsushima.com/publication/2024-jsai-consistency/環境の意味情報と半自律支援動作を活用したモバイルマニピュレータの遠隔操作システムの開発https://t-matsushima.com/publication/2023-jsai-teleop-mobile-manipulation/Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 +0000https://t-matsushima.com/publication/2023-jsai-teleop-mobile-manipulation/空気圧人工筋肉のスケール可能なデータ収集システムとモデル学習https://t-matsushima.com/publication/2023-jsai-pneumatic-muscle/Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 +0000https://t-matsushima.com/publication/2023-jsai-pneumatic-muscle/