東京大学松尾・岩澤研究室特任助教．ロボット学習とサービスロボティクスを専門としています．
2025年からは，汎用ロボットのオープンプラットフォーム開発に取り組む一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）のCTOを務めています．
興味・関心
- ロボット学習
- サービスロボティクス
- 生成モデル
- 強化学習
学歴
博士（工学）, 2023
東京大学
修士（工学）, 2020
東京大学
学士（工学）, 2018
東京大学
経歴
主要な実績
(2021).
Deployment-efficient reinforcement learning via model-based offline optimization.
International Conference on Learning Representations.
最近の実績
(2026).
Continuous Reasoning for Vision-Language-Action.
arXiv preprint arXiv:2606.00229.
(2026).
FlexLAM: Resolving the Bottleneck Trade-off in Latent Action Learning.
arXiv preprint arXiv:2606.19408.
(2026).
See Less, Specify More: Visual Evidence Budgets for Generalizable VLAs.
arXiv preprint arXiv:2606.02735.
(2026).
Toward Hierarchical Vision-Language-Action Models with Continuous Skill Abstraction.
ICRA 2026 Workshop: From Data to Decisions: VLA Pipelines for Real Robots.
(2026).
YUBI: Yielding Universal Bidigital Interface for Bimanual Dexterous Manipulation at Scale.
arXiv preprint arXiv:2606.10244.
(2026).
科学館を活用したサービスロボティクスのスケール化に関する実証実験.
人工知能学会全国大会論文集 第 40 回 (2026).
(2026).
私のブックマーク: ロボット領域におけるフィジカル AI.
人工知能.