松嶋 達也
松嶋 達也
経歴
実績
リソース
お問い合わせ
日本語
日本語
English
松尾豊
最新
推論遅延下におけるリアルタイム応答性のための VLA アクションチャンクの補正
Consistency Models を用いた拡散モデルに基づいた ロボットの制御方策の高速化とスケーリング
大規模言語モデルの事前知識を活用した構成論的なロボットタスクにおける学習効率の改善
環境の意味情報と半自律支援動作を活用したモバイルマニピュレータの遠隔操作システムの開発
空気圧人工筋肉のスケール可能なデータ収集システムとモデル学習
世界モデルを用いた画像・深度・触覚のマルチモーダル学習
画像の Mid-Level な表現による物体操作の模倣学習手法の検討
制御方策の学習アルゴリズムにおける時間の離散化の影響と連続時間への拡張に向けた考察
段階的な教示による陳列動作の模倣学習
オフラインデータを利用したモデルベース強化学習
Pixyz: 複雑な深層生成モデル開発のためのフレームワーク
内的報酬と敵対的学習によるタスク非依存な注意機構の学習
引用
×