松嶋 達也
松嶋 達也
経歴
実績
リソース
お問い合わせ
日本語
日本語
English
松嶋達也
最新
科学館を活用したサービスロボティクスのスケール化に関する実証実験
私のブックマーク: ロボット領域におけるフィジカル AI
推論遅延下におけるリアルタイム応答性のための VLA アクションチャンクの補正
イマドキノ ロボット基盤モデル: ロボティクスでの基盤モデルの構築
Consistency Models を用いた拡散モデルに基づいた ロボットの制御方策の高速化とスケーリング
NLP2024 併設ワークショップ 「大規模言語モデルの実世界応用」
大規模言語モデルの事前知識を活用した構成論的なロボットタスクにおける学習効率の改善
環境の意味情報と半自律支援動作を活用したモバイルマニピュレータの遠隔操作システムの開発
空気圧人工筋肉のスケール可能なデータ収集システムとモデル学習
世界モデルを用いた画像・深度・触覚のマルチモーダル学習
画像の Mid-Level な表現による物体操作の模倣学習手法の検討
制御方策の学習アルゴリズムにおける時間の離散化の影響と連続時間への拡張に向けた考察
段階的な教示による陳列動作の模倣学習
学生フォーラム [第 104 回] 長井隆行先生インタビュー 「今を面白がって自分の興味を突き進む」
学生フォーラム [第 107 回] 大澤正彦先生インタビュー 「ドラえもんから紐解く人工知能・ロボット」
学生フォーラム [第 108 回] 学生フォーラムから探る若手研究者のキャリア形成
学生編集委員会取材企画: ドラえもんから紐解く人工知能・ロボット
日本ロボット学会浅田稔会長・人工知能学会野田五十樹会長対談
オフラインデータを利用したモデルベース強化学習
学生フォーラム: 連載 100 回記念企画 (動画コンテンツ)
Pixyz: 複雑な深層生成モデル開発のためのフレームワーク
学生フォーラム [第 96 回] 小塩篤史先生インタビュー 「データサイエンスと未来学: 今までとこれからについて」
学生フォーラム [第 98 回] 渡邉正峰先生インタビュー 「意識をアップロードする」
内的報酬と敵対的学習によるタスク非依存な注意機構の学習
引用
×