Publications

千代航平, 松嶋達也, 松尾豊, 岩澤有祐 (2026). 推論遅延下におけるリアルタイム応答性のための VLA アクションチャンクの補正. 人工知能学会全国大会論文集 第 40 回 (2026).
松嶋達也 (2026). 私のブックマーク: ロボット領域におけるフィジカル AI. 人工知能.
松嶋達也, 有馬純平, 若林里咲, 青木皓子, 樋口貢介, 蒋赫, 錦織直樹 (2026). 科学館を活用したサービスロボティクスのスケール化に関する実証実験. 人工知能学会全国大会論文集 第 40 回 (2026).
Takehiko Ohkawa, Jumpei Arima, Yuki Noguchi, Masatoshi Tateno, Makoto Sugiura, Takuya Okubo, Kengo Ikeuchi, Yuma Shin, Hiroki Nishizawa, Naoaki Kanazawa, others (2026). YUBI: Yielding Universal Bidigital Interface for Bimanual Dexterous Manipulation at Scale. arXiv preprint arXiv:2606.10244.
Shih-Min Yang, Yufei Zhu, Yuxuan Yang, Tatsuya Matsushima, Johannes A Stork, Yusuke Iwasawa, Martin Magnusson, Todor Stoyanov (2026). Toward Hierarchical Vision-Language-Action Models with Continuous Skill Abstraction. ICRA 2026 Workshop: From Data to Decisions: VLA Pipelines for Real Robots.
Yueh-Hua Wu, Tatsuya Matsushima, Kei Ota (2026). See Less, Specify More: Visual Evidence Budgets for Generalizable VLAs. arXiv preprint arXiv:2606.02735.
Sodtavilan Odonchimed, Tatsuya Matsushima, Simon Holk, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo (2026). RAGDP: Retrieve-Augmented Generative Diffusion Policy.
Takanori Yoshimoto, Yang Hu, Naruya Kondo, Tatsuya Matsushima (2026). FlexLAM: Resolving the Bottleneck Trade-off in Latent Action Learning. arXiv preprint arXiv:2606.19408.
Yueh-Hua Wu, Tatsuya Matsushima, Kei Ota (2026). Continuous Reasoning for Vision-Language-Action. arXiv preprint arXiv:2606.00229.
松嶋達也 (2025). イマドキノ ロボット基盤モデル: ロボティクスでの基盤モデルの構築. CV: コンピュータビジョン最前線.