GenORM: Generalizable One-shot Rope Manipulation with Parameter-Aware Policy

So Kuroki, Jiaxian Guo, 松嶋 達也, Takuya Okubo, Masato Kobayashi, Yuya Ikeda, Ryosuke Takanami, Paul Yoo, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa
2023年1月
引用
タイプ
ジャーナル記事
収録
arXiv preprint arXiv:2306.09872
松嶋 達也
松嶋 達也
特任助教 / CTO

ロボット学習とサービスロボティクスを研究しています．