大規模言語モデルを用いて意味的情報を考慮した物体把持位置の検出

SHO OKAZAKI, DAISUKE TAKAMATSU, 松嶋達也, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa

2023年1月

タイプ

ジャーナル記事

収録

日本ロボット学会学術講演会予稿集 (CD-ROM)