Gendom: Generalizable one-shot deformable object manipulation with parameter-aware policy

So Kuroki, Jiaxian Guo, 松嶋 達也, Takuya Okubo, Masato Kobayashi, Yuya Ikeda, Ryosuke Takanami, Paul Yoo, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa
2024年1月
引用
タイプ
学会論文
収録
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
松嶋 達也
松嶋 達也
特任助教 / CTO

ロボット学習とサービスロボティクスを研究しています．