Consistency Models を用いた拡散モデルに基づいたロボットの制御方策の高速化とスケーリング

オドンチメドソドタウィラン, 池田悠也, 髙波亮介, 松嶋達也, 大島佑太, 大久保拓哉, 鍋田櫂, 松尾豊, 岩澤有祐, Others

2024年1月

タイプ

収録

人工知能学会全国大会論文集第 38 回 (2024)