RAGDP: Retrieve-Augmented Generative Diffusion Policy

Sodtavilan Odonchimed, 松嶋 達也, Simon Holk, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo
2026年1月
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ジャーナル記事
松嶋 達也
松嶋 達也
特任助教 / CTO

ロボット学習とサービスロボティクスを研究しています．