Airoa moma dataset: A large-scale hierarchical dataset for mobile manipulation

Ryosuke Takanami, Petr Khrapchenkov, Shu Morikuni, Jumpei Arima, Yuta Takaba, Shunsuke Maeda, Takuya Okubo, Genki Sano, Satoshi Sekioka, Aoi Kadoya, Others
2025年1月
引用
タイプ
ジャーナル記事
収録
arXiv preprint arXiv:2509.25032