Leave no observation behind: Real-time correction for vla action chunks

Kohei Sendai, Maxime Alvarez, 松嶋 達也, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa
2025年1月
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タイプ
ジャーナル記事
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arXiv preprint arXiv:2509.23224
松嶋 達也
松嶋 達也
特任助教 / CTO

ロボット学習とサービスロボティクスを研究しています．