A comprehensive survey on physical risk control in the era of foundation model-enabled robotics

Takeshi Kojima, Yaonan Zhu, Yusuke Iwasawa, Toshinori Kitamura, Gang Yan, Shu Morikuni, Ryosuke Takanami, Alfredo Solano, 松嶋 達也, Akiko Murakami, Others
2025年1月
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ジャーナル記事
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arXiv preprint arXiv:2505.12583
松嶋 達也
松嶋 達也
特任助教 / CTO

ロボット学習とサービスロボティクスを研究しています．