Retrieve-Augmented Generation for Speeding up Diffusion Policy without Additional Training

Sodtavilan Odonchimed, 松嶋 達也, Simon Holk, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo
2025年1月
引用
タイプ
ジャーナル記事
収録
arXiv preprint arXiv:2507.21452
松嶋 達也
松嶋 達也
特任助教 / CTO

ロボット学習とサービスロボティクスを研究しています．