Toward Hierarchical Vision-Language-Action Models with Continuous Skill Abstraction

Shih-Min Yang, Yufei Zhu, Yuxuan Yang, 松嶋 達也, Johannes a Stork, Yusuke Iwasawa, Martin Magnusson, Todor Stoyanov
2026年1月
引用
タイプ
学会論文
収録
ICRA 2026 Workshop: From Data to Decisions: VLA Pipelines for Real Robots
松嶋 達也
松嶋 達也
特任助教 / CTO

ロボット学習とサービスロボティクスを研究しています．