YUBI: Yielding Universal Bidigital Interface for Bimanual Dexterous Manipulation at Scale

Takehiko Ohkawa, Jumpei Arima, Yuki Noguchi, Masatoshi Tateno, Makoto Sugiura, Takuya Okubo, Kengo Ikeuchi, Yuma Shin, Hiroki Nishizawa, Naoaki Kanazawa, Others
2026年1月
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タイプ
ジャーナル記事
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arXiv preprint arXiv:2606.10244