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私のブックマーク: ロボット領域におけるフィジカル AI

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• 1, 2026 • 1 分で読める

YUBI: Yielding Universal Bidigital Interface for Bimanual Dexterous Manipulation at Scale

takehiko-ohkawa

• 1, 2026 • 1 分で読める

See Less, Specify More: Visual Evidence Budgets for Generalizable VLAs

yueh-hua-wu

• 1, 2026 • 1 分で読める

RAGDP: Retrieve-Augmented Generative Diffusion Policy

sodtavilan-odonchimed

• 1, 2026 • 1 分で読める

FlexLAM: Resolving the Bottleneck Trade-off in Latent Action Learning

takanori-yoshimoto

• 1, 2026 • 1 分で読める

Continuous Reasoning for Vision-Language-Action

yueh-hua-wu

• 1, 2026 • 1 分で読める

イマドキノロボット基盤モデル: ロボティクスでの基盤モデルの構築

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• 1, 2025 • 1 分で読める

SPARK: Graph-Based Online Semantic Integration System for Robot Task Planning

mimo-shirasaka

• 1, 2025 • 1 分で読める

Retrieve-Augmented Generation for Speeding up Diffusion Policy without Additional Training

sodtavilan-odonchimed

• 1, 2025 • 1 分で読める

Leave no observation behind: Real-time correction for vla action chunks

kohei-sendai

• 1, 2025 • 1 分で読める