Article-Journal

Airoa moma dataset: A large-scale hierarchical dataset for mobile manipulation

ryosuke-takanami

• 1, 2025 • 1 分で読める

A comprehensive survey on physical risk control in the era of foundation model-enabled robotics

takeshi-kojima

• 1, 2025 • 1 分で読める

Real-world robot applications of foundation models: A review

kento-kawaharazuka

• 1, 2024 • 1 分で読める

Real World Applications of Large Language Models.

koichiro-yoshino

• 1, 2024 • 1 分で読める

NLP2024 併設ワークショップ「大規模言語モデルの実世界応用」

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• 1, 2024 • 1 分で読める

Data-driven Development Process in Service Robot Systems-Discussion Based on a Case Study from the World Robot Summit 2020 Partner Robot Challenge

tatsuya-matsushima

• 1, 2024 • 1 分で読める

大規模言語モデルを用いて意味的情報を考慮した物体把持位置の検出

sho-okazaki

• 1, 2023 • 1 分で読める

TRAIL Team Description Paper for RoboCup@ Home 2024

soshi-tsunashima

• 1, 2023 • 1 分で読める

TRAIL team description paper for RoboCup@ Home 2023

chikaha-tsuji

• 1, 2023 • 1 分で読める

M3IL: Multi-Modal Meta-Imitation Learning

xin-zhang

• 1, 2023 • 1 分で読める