Paper-Conference

推論遅延下におけるリアルタイム応答性のための VLA アクションチャンクの補正

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• 1, 2026 • 1 分で読める

科学館を活用したサービスロボティクスのスケール化に関する実証実験

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• 1, 2026 • 1 分で読める

Toward Hierarchical Vision-Language-Action Models with Continuous Skill Abstraction

shih-min-yang

• 1, 2026 • 1 分で読める

大規模言語モデルの事前知識を活用した構成論的なロボットタスクにおける学習効率の改善

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• 1, 2024 • 1 分で読める

Self-recovery prompting: Promptable general purpose service robot system with foundation models and self-recovery

mimo-shirasaka

• 1, 2024 • 1 分で読める

Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models: Open X-Embodiment Collaboration

abby-oneill

• 1, 2024 • 1 分で読める

Gendom: Generalizable one-shot deformable object manipulation with parameter-aware policy

so-kuroki

• 1, 2024 • 1 分で読める

Consistency Models を用いた拡散モデルに基づいたロボットの制御方策の高速化とスケーリング

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• 1, 2024 • 1 分で読める

世界モデルを用いた画像・深度・触覚のマルチモーダル学習

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• 1, 2023 • 1 分で読める

空気圧人工筋肉のスケール可能なデータ収集システムとモデル学習

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• 1, 2023 • 1 分で読める