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環境の意味情報と半自律支援動作を活用したモバイルマニピュレータの遠隔操作システムの開発

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• 1, 2023 • 1 分で読める

段階的な教示による陳列動作の模倣学習

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• 1, 2022 • 1 分で読める

制御方策の学習アルゴリズムにおける時間の離散化の影響と連続時間への拡張に向けた考察

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• 1, 2022 • 1 分で読める

画像の Mid-Level な表現による物体操作の模倣学習手法の検討

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• 1, 2022 • 1 分で読める

Policy information capacity: Information-theoretic measure for task complexity in deep reinforcement learning

hiroki-furuta

• 1, 2021 • 1 分で読める

Deployment-efficient reinforcement learning via model-based offline optimization

tatsuya-matsushima

• 1, 2021 • 1 分で読める

オフラインデータを利用したモデルベース強化学習

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• 1, 2020 • 1 分で読める

Pixyz: 複雑な深層生成モデル開発のためのフレームワーク

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• 1, 2019 • 1 分で読める

内的報酬と敵対的学習によるタスク非依存な注意機構の学習

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• 1, 2018 • 1 分で読める