Tatsuya Matsushima
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    • Data-driven Development Process in Service Robot Systems-Discussion Based on a Case Study from the World Robot Summit 2020 Partner Robot Challenge
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    • NLP2024 併設ワークショップ 「大規模言語モデルの実世界応用」
    • Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models: Open X-Embodiment Collaboration
    • Real World Applications of Large Language Models.
    • Real-world robot applications of foundation models: A review
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    • M3IL: Multi-Modal Meta-Imitation Learning
    • TRAIL team description paper for RoboCup@ Home 2023
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    • 世界モデルを用いた画像・深度・触覚のマルチモーダル学習
    • 大規模言語モデルを用いて意味的情報を考慮した物体把持位置の検出
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    • 空気圧人工筋肉のスケール可能なデータ収集システムとモデル学習
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    • 学生フォーラム [第 104 回] 長井隆行先生インタビュー 「今を面白がって自分の興味を突き進む」
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M3IL: Multi-Modal Meta-Imitation Learning

Jan 1, 2023·
Xin Zhang
,
Tatsuya Matsushima
,
Yutaka Matsuo
,
Yusuke Iwasawa
· 0 min read
publication
Last updated on Jan 1, 2023
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© 2026 Tatsuya Matsushima. This work is licensed under CC BY NC ND 4.0

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