Tatsuya Matsushima
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    • 科学館を活用したサービスロボティクスのスケール化に関する実証実験
    • A comprehensive survey on physical risk control in the era of foundation model-enabled robotics
    • Airoa moma dataset: A large-scale hierarchical dataset for mobile manipulation
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    • イマドキノ ロボット基盤モデル: ロボティクスでの基盤モデルの構築
    • Consistency Models を用いた拡散モデルに基づいた ロボットの制御方策の高速化とスケーリング
    • Data-driven Development Process in Service Robot Systems-Discussion Based on a Case Study from the World Robot Summit 2020 Partner Robot Challenge
    • Gendom: Generalizable one-shot deformable object manipulation with parameter-aware policy
    • NLP2024 併設ワークショップ 「大規模言語モデルの実世界応用」
    • Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models: Open X-Embodiment Collaboration
    • Real World Applications of Large Language Models.
    • Real-world robot applications of foundation models: A review
    • Robocup@ home 2024: Rules and regulations
    • Self-recovery prompting: Promptable general purpose service robot system with foundation models and self-recovery
    • Special issue on real-world robot applications of the foundation models
    • 大規模言語モデルの事前知識を活用した構成論的なロボットタスクにおける学習効率の改善
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    • TRAIL team description paper for RoboCup@ Home 2023
    • TRAIL Team Description Paper for RoboCup@ Home 2024
    • Weblab xArm dataset
    • 世界モデルを用いた画像・深度・触覚のマルチモーダル学習
    • 大規模言語モデルを用いて意味的情報を考慮した物体把持位置の検出
    • 環境の意味情報と半自律支援動作を活用したモバイルマニピュレータの遠隔操作システムの開発
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    • 学生フォーラム [第 104 回] 長井隆行先生インタビュー 「今を面白がって自分の興味を突き進む」
    • 学生フォーラム [第 107 回] 大澤正彦先生インタビュー 「ドラえもんから紐解く人工知能・ロボット」
    • 学生フォーラム [第 108 回] 学生フォーラムから探る若手研究者のキャリア形成
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Weblab xArm dataset

Jan 1, 2023·
Tatsuya Matsushima
,
Hiroki Furuta
,
Yusuke Iwasawa
,
Yutaka Matsuo
· 0 min read
publication
Last updated on Jan 1, 2023
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世界モデルを用いた画像・深度・触覚のマルチモーダル学習 Jan 1, 2023 →
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© 2026 Tatsuya Matsushima. This work is licensed under CC BY NC ND 4.0

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