Consistency Models を用いた拡散モデルに基づいた ロボットの制御方策の高速化とスケーリング

Jan 1, 2024·
オドンチメド ソドタウィラン
,
池田悠也
,
髙波亮介
,
松嶋達也
,
大島佑太
,
大久保拓哉
,
鍋田櫂
,
松尾豊
,
岩澤有祐
,
others
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