Tatsuya Matsushima
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    • Retrieve-Augmented Generation for Speeding up Diffusion Policy without Additional Training
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    • Data-driven Development Process in Service Robot Systems-Discussion Based on a Case Study from the World Robot Summit 2020 Partner Robot Challenge
    • Gendom: Generalizable one-shot deformable object manipulation with parameter-aware policy
    • NLP2024 併設ワークショップ 「大規模言語モデルの実世界応用」
    • Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models: Open X-Embodiment Collaboration
    • Real World Applications of Large Language Models.
    • Real-world robot applications of foundation models: A review
    • Robocup@ home 2024: Rules and regulations
    • Self-recovery prompting: Promptable general purpose service robot system with foundation models and self-recovery
    • Special issue on real-world robot applications of the foundation models
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    • Collective intelligence for 2d push manipulations with mobile robots
    • GenORM: Generalizable One-shot Rope Manipulation with Parameter-Aware Policy
    • M3IL: Multi-Modal Meta-Imitation Learning
    • TRAIL team description paper for RoboCup@ Home 2023
    • TRAIL Team Description Paper for RoboCup@ Home 2024
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    • 世界モデルを用いた画像・深度・触覚のマルチモーダル学習
    • 大規模言語モデルを用いて意味的情報を考慮した物体把持位置の検出
    • 環境の意味情報と半自律支援動作を活用したモバイルマニピュレータの遠隔操作システムの開発
    • 空気圧人工筋肉のスケール可能なデータ収集システムとモデル学習
    • World robot challenge 2020--partner robot: a data-driven approach for room tidying with mobile manipulator
    • 制御方策の学習アルゴリズムにおける時間の離散化の影響と連続時間への拡張に向けた考察
    • 段階的な教示による陳列動作の模倣学習
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    • Tool as embodiment for recursive manipulation
    • 学生フォーラム [第 104 回] 長井隆行先生インタビュー 「今を面白がって自分の興味を突き進む」
    • 学生フォーラム [第 107 回] 大澤正彦先生インタビュー 「ドラえもんから紐解く人工知能・ロボット」
    • 学生フォーラム [第 108 回] 学生フォーラムから探る若手研究者のキャリア形成
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RAGDP: Retrieve-Augmented Generative Diffusion Policy

Jan 1, 2026·
Sodtavilan Odonchimed
,
Tatsuya Matsushima
,
Simon Holk
,
Yusuke Iwasawa
,
Yutaka Matsuo
· 0 min read
publication
Last updated on Jan 1, 2026
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© 2026 Tatsuya Matsushima. This work is licensed under CC BY NC ND 4.0

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