Tatsuya Matsushima
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Airoa moma dataset: A large-scale hierarchical dataset for mobile manipulation

Jan 1, 2025·
Ryosuke Takanami
,
Petr Khrapchenkov
,
Shu Morikuni
,
Jumpei Arima
,
Yuta Takaba
,
Shunsuke Maeda
,
Takuya Okubo
,
Genki Sano
,
Satoshi Sekioka
,
Aoi Kadoya
,
others
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publication
Last updated on Jan 1, 2025
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Leave no observation behind: Real-time correction for vla action chunks Jan 1, 2025 →
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© 2026 Tatsuya Matsushima. This work is licensed under CC BY NC ND 4.0

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