イマドキノ ロボット基盤モデル: ロボティクスでの基盤モデルの構築Jan 1, 2025·松嶋達也· 0 min read CitepublicationLast updated on Jan 1, 2025 ← SPARK: Graph-Based Online Semantic Integration System for Robot Task Planning Jan 1, 2025Consistency Models を用いた拡散モデルに基づいた ロボットの制御方策の高速化とスケーリング Jan 1, 2024 →