Publications

Koichiro Yoshino, Tadahiro Taniguchi, Daichi Mochihashi, Kento Kawaharazuka, Tatsuya Matsushima, Seitaro Shinagawa, Ichiro Kobayashi (2024). Real World Applications of Large Language Models.. J. Nat. Lang. Process..

Abby O’Neill, Abdul Rehman, Abhiram Maddukuri, Abhishek Gupta, Abhishek Padalkar, Abraham Lee, Acorn Pooley, Agrim Gupta, Ajay Mandlekar, Ajinkya Jain, others (2024). Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models: Open X-Embodiment Collaboration. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

吉野幸一郎, 谷口忠大, 持橋大地, 河原塚健人, 松嶋達也, 品川政太朗, 小林一郎 (2024). NLP2024 併設ワークショップ「大規模言語モデルの実世界応用」. 自然言語処理.

So Kuroki, Jiaxian Guo, Tatsuya Matsushima, Takuya Okubo, Masato Kobayashi, Yuya Ikeda, Ryosuke Takanami, Paul Yoo, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa (2024). Gendom: Generalizable one-shot deformable object manipulation with parameter-aware policy. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

TATSUYA MATSUSHIMA, YUKI NOGUCHI, JUMPEI ARIMA, KEN'O HARADA, TOSHIKI AOKI, YUKI OKITA, YUYA IKEDA, KOKI ISHIMOTO, SHOHEI TANIGUCHI, YUKI YAMASHITA, others (2024). Data-driven Development Process in Service Robot Systems-Discussion Based on a Case Study from the World Robot Summit 2020 Partner Robot Challenge. 日本ロボット学会誌.

オドンチメドソドタウィラン, 池田悠也, 髙波亮介, 松嶋達也, 大島佑太, 大久保拓哉, 鍋田櫂, 松尾豊, 岩澤有祐, others (2024). Consistency Models を用いた拡散モデルに基づいたロボットの制御方策の高速化とスケーリング. 人工知能学会全国大会論文集第 38 回 (2024).

池田悠也, 松嶋達也, 岩澤有祐, 新山龍馬, 松尾豊 (2023). 空気圧人工筋肉のスケール可能なデータ収集システムとモデル学習. 人工知能学会全国大会論文集第 37 回 (2023).

髙波亮介, 小林聖人, 松嶋達也, 池田悠也, 石本幸暉, 岩澤有祐, 松尾豊 (2023). 環境の意味情報と半自律支援動作を活用したモバイルマニピュレータの遠隔操作システムの開発. 人工知能学会全国大会論文集第 37 回 (2023).

SHO OKAZAKI, DAISUKE TAKAMATSU, TATSUYA MATSUSHIMA, YUTAKA MATSUO, YUSUKE IWASAWA (2023). 大規模言語モデルを用いて意味的情報を考慮した物体把持位置の検出. 日本ロボット学会学術講演会予稿集 (CD-ROM).

上條達也, 石本幸暉, 松嶋達也, 岩澤有祐, 松尾豊 (2023). 世界モデルを用いた画像・深度・触覚のマルチモーダル学習. 人工知能学会全国大会論文集第 37 回 (2023).