Publications

Tatsuya Matsushima, Hiroki Furuta, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo (2023). Weblab xArm dataset.
Soshi Tsunashima, Tomotaka Hoshina, Ayaha Motomochi, Kosei Kubo, Koki Muramoto, Hiroki Watanabe, Yuki Izumi, Ryo Tejima, Yuya Ikeda, Tatsuya Matsushima, others (2023). TRAIL Team Description Paper for RoboCup@ Home 2024.
Chikaha Tsuji, Dai Komukai, Mimo Shirasaka, Hikaru Wada, Tsunekazu Omija, Aoi Horo, Daiki Furuta, Saki Yamaguchi, So Ikoma, Soshi Tsunashima, others (2023). TRAIL team description paper for RoboCup@ Home 2023. arXiv preprint arXiv:2310.03913.
Xin Zhang, Tatsuya Matsushima, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa (2023). M3IL: Multi-Modal Meta-Imitation Learning. 人工知能学会論文誌 (Web).
So Kuroki, Jiaxian Guo, Tatsuya Matsushima, Takuya Okubo, Masato Kobayashi, Yuya Ikeda, Ryosuke Takanami, Paul Yoo, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa (2023). GenORM: Generalizable One-shot Rope Manipulation with Parameter-Aware Policy. arXiv preprint arXiv:2306.09872.
So Kuroki, Tatsuya Matsushima, Jumpei Arima, Hiroki Furuta, Yutaka Matsuo, Shixiang Shane Gu, Yujin Tang (2023). Collective intelligence for 2d push manipulations with mobile robots. IEEE Robotics and Automation Letters.
佐藤誠人, 海野良介, 古田拓毅, 松嶋達也, 岡田領, 佐野元紀, 松尾豊 (2022). 画像の Mid-Level な表現による物体操作の模倣学習手法の検討. 人工知能学会全国大会論文集 第 36 回 (2022).
山根広暉, 野口裕貴, 青山裕良, 松嶋達也, 岡田領, 佐野元紀, 松尾豊 (2022). 段階的な教示による陳列動作の模倣学習. 人工知能学会全国大会論文集 第 36 回 (2022).
松嶋達也, 有馬純平, 鈴木海渡, 岩澤有祐, 松尾豊 (2022). 制御方策の学習アルゴリズムにおける時間の離散化の影響と連続時間への拡張に向けた考察. 人工知能学会全国大会論文集 第 36 回 (2022).
Tatsuya Matsushima, Yuki Noguchi, Jumpei Arima, Toshiki Aoki, Yuki Okita, Yuya Ikeda, Koki Ishimoto, Shohei Taniguchi, Yuki Yamashita, Shoichi Seto, others (2022). World robot challenge 2020--partner robot: a data-driven approach for room tidying with mobile manipulator. Advanced Robotics.