Article-Journal

GenORM: Generalizable One-shot Rope Manipulation with Parameter-Aware Policy

so-kuroki

• Jan 1, 2023 • 1 min read

Collective intelligence for 2d push manipulations with mobile robots

so-kuroki

• Jan 1, 2023 • 1 min read

World robot challenge 2020--partner robot: a data-driven approach for room tidying with mobile manipulator

tatsuya-matsushima

• Jan 1, 2022 • 1 min read

日本ロボット学会浅田稔会長・人工知能学会野田五十樹会長対談

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• Jan 1, 2021 • 1 min read

学生編集委員会取材企画: ドラえもんから紐解く人工知能・ロボット

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• Jan 1, 2021 • 1 min read

学生フォーラム [第 108 回] 学生フォーラムから探る若手研究者のキャリア形成

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• Jan 1, 2021 • 1 min read

学生フォーラム [第 107 回] 大澤正彦先生インタビュー「ドラえもんから紐解く人工知能・ロボット」

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• Jan 1, 2021 • 1 min read

学生フォーラム [第 104 回] 長井隆行先生インタビュー「今を面白がって自分の興味を突き進む」

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• Jan 1, 2021 • 1 min read

Tool as embodiment for recursive manipulation

yuki-noguchi

• Jan 1, 2021 • 1 min read

Co-adaptation of algorithmic and implementational innovations in inference-based deep reinforcement learning

hiroki-furuta

• Jan 1, 2021 • 1 min read